Konzepte für ein fahrerloses Familienfahrzeug

Fahrerlos fahrende Fahrzeuge bergen das Potential, Personen, die heute als fahruntüchtig gel- ten, zu mehr Mobilität im Alltag zu verhelfen. Die vorliegende Arbeit beschreibt die Konzipierung eines fahrerlosen Fahrzeugs, das für möglichst viele Mitglieder einer Mehrgenerationenfamilie ohne menschliche Unterstützung nutzbar ist. Angedacht ist dabei auch eine eigenständige Fahr- zeugnutzung durch Minderjährige oder Personen mit altersbedingten Einschränkungen. Für die betrachteten Zielgruppen wird angenommen, dass sie bei der bisherigen Nutzung eines Pkw stets von einer fahrtüchtigen Person begleitet werden. Das Aufgabenspektrum einer solchen Begleitper- son geht, abhängig von den individuellen Bedürfnissen der zu begleitenden Personen, über die eigentliche Fahraufgabe hinaus. Für eine eigenständige Fahrzeugnutzung durch die betrachteten Zielgruppen muss daher das Fehlen einer vormals anwesenden Begleitperson kompensiert werden.

Im Rahmen dieser Arbeit wird zum einen ein Top-Down-Ansatz vorgestellt, bei dem aus den Aufgaben einer bisher notwendigen Begleitperson neue Anforderungen an ein automatisiertes Fahrzeug abgeleitet werden. Zum anderen wird die Entwicklung eines Prototyps mit ausgewählten Gestaltungslösungen, wie einem Einstiegssystem, beschrieben. Neben den Potentialen des betrach- teten Anwendungsfalles und ersten Lösungsansätzen werden auch Grenzen aufgezeigt, die bei den eigenen, aber auch bei bisherigen Ansätzen erkennbar sind. Im Hinblick auf zukünftige fahrerlose Fahrzeugkonzepte zeigt diese Arbeit auf, wie weitreichend und vielschichtig die Anforderungen sind, die sich aus der Betrachtung von Personen mit eingeschränkten Fähigkeiten als eigenständige Fahrzeugnutzer ergeben.