Sicherheit und Akzeptanz des automatisierten Mischverkehrs : Effekte von Fahrzeugen mit Level 3 oder Level 4 Automatisierungsfunktion auf das Erleben und Verhalten von nicht automatisierten Verkehrsteilnehmern

Das automatisierte und autonome Fahren soll zukünftig dazu beitragen, den Straßenverkehr sicherer, effizienter und nachhaltiger zu machen. Es wird davon ausgegangen, dass Fahrzeuge mit SAE Level 3 und Level 4 Automatisierungsfunktionen (L3- bzw. L4-Fahrzeuge) sich mit nicht automatisierten Verkehrsteilnehmern im gleichen Verkehrsraum bewegen werden, wodurch der sogenannte ‚automatisierte Mischverkehr‘ entsteht. Aktuell liegen kaum Erkenntnisse dazu vor, inwiefern sich Interaktionen zwischen L3- oder L4-Fahrzeugen und nicht automatisierten Verkehrsteilnehmern auf die Sicherheit des Straßenverkehrs auswirken werden. Auch hinsichtlich der Akzeptanz nicht automatisierter Verkehrsteilnehmer für den automatisierten Mischverkehr besteht Forschungsbedarf. Um einen Beitrag zur Schließung der bestehenden Forschungslücken zu leisten, wurde in der vorliegenden Arbeit eine vertiefende Untersuchung der Sicherheit und Akzeptanz des automatisierten Mischverkehrs in Deutschland durchgeführt. Hierzu wurden eine Fahrsimulatorstudie (N = 42), eine Onlinebefragung (N = 2048) und Interviews mit N = 12 Expertinnen und Experten durchgeführt.

Im Rahmen der Arbeit konnte gezeigt werden, dass L3- beziehungsweise L4-Fahrzeuge einen Effekt auf das Erleben und Verhalten nicht automatisierter Verkehrsteilnehmer haben. In der Fahrsimulatorstudie bewerteten Autofahrer auf Autobahnen und Landstraßen das Fahrverhalten von vorausfahrenden Zielfahrzeugen mit ‚automatisiertem Fahrstil‘ (streng StVO konform, defensiv und kooperativ) als störender und weniger angemessen als das Fahrverhalten von Zielfahrzeugen mit ‚menschlichem Fahrstil‘. Gleichzeitig wurden in Folgefahrten mit Zielfahrzeugen mit automatisiertem Fahrstil mehr sicherheitskritische Verhaltensweisen der Probanden, wie zu dichtes Auffahren oder Überholmanöver, beobachtet. In Folgefahrten auf Stadtstraßen fielen die Effekte eines automatisierten Fahrstils geringer aus. Sowohl außerorts als auch innerorts konnten negative Effekte eines automatisierten Fahrstils in Folgefahrten durch eine Kennzeichnung der Zielfahrzeuge als ‚automatisiertes Fahrzeug‘ abgeschwächt werden.
In der Onlinebefragung berichteten Autofahrer, Fahrradfahrer und Fußgänger in ‚konfrontativen Interaktionen‘ mit zunehmenden Automatisierungslevel des Interaktionspartners zunehmend häufiger defensive Verhaltensintentionen, also z.B. anhalten/stehenbleiben zu wollen obwohl sie Vorfahrt hatten. Diese defensiveren Verhaltensintentionen gingen - verglichen mit Interaktionen mit konventionellen Fahrzeugen - mit einer höheren Gefahrenwahrnehmung, einem höheren Informationsbedürfnis und einer geringeren Selbstwirksamkeitserwartung der Probanden einher. Interaktionen mit L4-Fahrzeugen wurden dabei negativer erlebt als solche mit L3-Fahrzeugen. Zu-dem berichteten die Probanden in zwei von drei konfrontativen Szenarien defensivere Verhaltensintentionen gegenüber L4-Fahrzeugen als gegenüber L3-Fahrzeugen.

Darüber hinaus konnte auf Basis weiterer Ergebnisse der Onlinebefragung gezeigt werden, dass die Akzeptanz für den automatisierten Mischverkehr in Deutschland aktuell weder besonders hoch noch besonders niedrig ausfällt. Dabei weisen Fahrradfahrer eine tendenziell etwas höhere Akzeptanz für den automatisierten Mischverkehr auf als Autofahrer und Fußgänger. Zudem fällt die Akzeptanz für einen Mischverkehr mit L3-Fahrzeugen höher aus als für einen Mischverkehr mit L4-Fahrzeugen.
Im Rahmen vertiefender Analysen konnte gezeigt werden, dass die Einstellungsebene der Akzeptanz die Handlungsebene der Akzeptanz stark beeinflusst. So wurde ersichtlich, dass positivere Einstellungen hinsichtlich des automatisierten Mischverkehrs zu einer höheren Intention, sich in diesem zu bewegen, führen. Eine besondere Bedeutung hat dabei das Vertrauen in L3-Fahrzeuge, welches sowohl einen starken Einfluss auf andere Einstellungen als auch auf die Handlungsebene der Akzeptanz hat.

Im Rahmen der Experteninterviews wurden Maßnahmen aus den Bereichen ‚Education‘, ‚Enforcement‘ und ‚Engineering‘ zur Steigerung der Sicherheit und Akzeptanz des automatisierten Mischverkehrs identifiziert. Bezugnehmend darauf und auf Basis der weiteren Projektergebnisse wurden im Fazit dieser Arbeit fünf übergeordnete Maßnahmen empfohlen, um den automatisierten Mischverkehr sicherer zu machen und die Akzeptanz für diesen zu steigern.
Zunächst wird empfohlen das Fahrverhalten von L3- und L4-Fahrzeugen möglichst ‚menschenähnlich‘ zu gestalten. Zudem wird empfohlen L3- und L4-Fahrzeuge mit einer Kennzeichnung, die den aktuellen Fahrmodus des Fahrzeugs signalisiert, auszustatten. Darüber hinaus sollte der Kenntnis-stand nicht automatisierter Verkehrsteilnehmer hinsichtlich des automatisierten und autonomen Fahrens und der Besonderheiten des Fahrverhaltens höhergradig automatisierter Fahrzeuge verbessert werden, beispielsweise über die Durchführung von (medialen) Kampagnen. In Ergänzung dazu sollte nicht automatisierten Verkehrsteilnehmern auf Testfeldern oder in der virtuellen Realität ermöglicht werden, Erfahrungen mit dem automatisierten Mischverkehr zu sammeln. Schließlich wird empfohlen die Einführung des automatisierten und autonomen Fahrens im Mischverkehr eng wissenschaftlich zu begleiten, um so frühzeitig neuartige Herausforderungen für die Verkehrssicherheit zu identifizieren und die Erkenntnisse in die Weiterentwicklung der Technologie einfließen lassen zu können.