Entwicklungen im Bereich von Automatisierungs- und Robotersystemen – Übersicht und Einblick in ein Forschungsprojekt
Entwicklungen aus der Industrie 4.0 halten schon längst ihren Einzug in die Landwirtschaft, von cyber-physischen Systemen bis hin zur Nutzung von KI für komplexe Entscheidungen. Neben der Fortschreibung der evolutionären Entwicklung der Landtechnik ermöglichen diese auch revolutionäre oder disruptive Ansätze durch Robotersysteme. Die Anwendung von KI zum Erreichen der nächsten Stufe der Automation wird zusätzlich durch den Einblick in ein Forschungsprojekt zur computergestützten Prozessoptimierung eines selbstfahrenden Zuckerrübenvollernters auf Grundlage maschinellen Lernens veranschaulicht. Die Ansätze und Lösungen auf diesem Themenfeld sind vielfältig. Daher werden in diesem und in den nächsten Jahrbüchern auch Beispiele vorgestellt.
In general, recent developments in the industry sector called Industry 4.0-technologies, such as Cyber-Physical Systems or AI, have already found their way into the field of agriculture. Those technologies have alongside evolutional effects on the used solutions the opportunity to lead to revolutionary or disruptive approaches especially considering robotic systems. The application of AI to reach the next level of automation is additionally illustrated by an insight into a research project for computer-aided process optimization of a self-propelled sugar beet harvester based on machine learning. The approaches and solutions in this field are diverse. For this reason, examples are presented in this and the next yearbooks.