Beherrschbarkeit von teilautomatisierten Eingriffen in die Fahrzeugführung

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Beherrschbarkeit von automatischen Fahrfunktionen, die gleichzeitig die Quer- und Längsführung eines Fahrzeuges beeinflussen können, jedoch noch vom Fahrer überwacht werden müssen. Im Rahmen einer Simulatorstudie (n = 59) wurden zunächst die Folgen plötzlicher Übernahmesituationen den Auswirkungen von unerwarteten Systemeingriffen (gleichzeitigen Beschleunigungen und Lenkeingriffen) in verschiedenen Fahrszenarien gegenübergestellt. Hierbei zeigte sich, dass Eingriffe größere Auswirkungen als plötzliche Übernahmen haben. Darüber hinaus erwiesen sich die verschiedenen Szenarien unterschiedlich sensitiv. Während sich die Auswirkungen von plötzlichen Deaktivierungen besonders gut in einer Baustelleneinfahrt beobachten ließen, traten die Effekte von kombinierten Systemeingriffen sehr deutlich innerhalb eines Kurvenszenarios auf. Die Darbietung von gleichzeitigen Eingriffen in die Quer- und Längsführung innerhalb einer Realfahrtstudie (n=55) konnte diese Ergebnisse weiter differenzieren. Als besonders bedeutsam erwiesen sich hierbei Kombinationen aus Beschleunigungen und Lenkeingriffen zum Kurvenäußeren. Anhand diverser Verhaltensparameter zeigte sich dabei einerseits eine erschwerte Beherrschbarkeit dieser Fehlerbilder. Anderseits konnten jedoch auch effektive kompensatorische Verhaltensweisen beobachtet werden. Komplexe Interaktionen zwischen den Eigenschaften beider Dimensionen legen zudem den Schluss nahe, dass eine getrennte Betrachtung beider Einflussgrößen keine ausreichende Basis für die Beurteilung der Beherrschbarkeit liefert. Die Analyse der Zusammenhänge zwischen den subjektiv empfundenen Auswirkungen von Eingriffsbildern und den Spannweiten der Gierrate und der Längsbeschleunigung zeigt darüber hinaus, dass sich Eingriffe mit Beschleunigungskomponente besonders gut anhand dieser Parameter vorhersagen lassen.